Основоположником телесно-ориентированной психотерапии был Райх. Изначально она развивалась как оргонная терапия. Он рассматривал течение энергии в организме, которое должно быть непрерывным по всем частям тела. Движение энергии может блокироваться. Это происходит тогда, когда человек не выражает свободно своих чувств и они вытесняются в бессознательное. Защитные механизмы формируют мышечную броню, что отражается и на изменениях в характере, поведении и видна невооруженным глазом в осанке, походке, выражении лица.

Работа с телом, с его мышечными зажимами, т.е. освобождение свободного тока энергии по телу, приводит к изменению осанки, походки, выражения лица и поведения человека.

Последователи Райха продолжали совершенствовать метод телесной психотерапии: биоэнергетический анализ А. Лоуэна, структурная интеграции или рольфинг И. Рольфа, техники Ф. Александера, методы М. Фельденкрайза и т. п.